13 Applikazzjonijiet għal Robots Industrijali

Fil-preżent, bil-grad dejjem jiżdied ta 'awtomatizzazzjoni u intelligence fl-industrija tal-manifattura, l-iżvilupp rapidu tar-robots industrijali, fil-qasam tal-ipproċessar u l-manifattura, l-applikazzjoni tar-robots industrijali qed issir dejjem aktar u aktar matura.

Allura, x'inhuma l-oqsma ewlenin li fihom jistgħu jintużaw ir-robots industrijali?

Iwweldjar bl-ark

Robot iwweldjar ark prinċipalment għandu żewġ tipi ta 'operazzjoni iwweldjar arblu tidwib u operazzjoni iwweldjar arblu li ma jdubx, li jistgħu jwettqu xogħol iwweldjar għal żmien twil, jiżguraw il-produttività għolja, kwalità għolja u l-istabbiltà għolja tax-xogħol iwweldjar u l-eċċ.

Iwweldjar tal-punt

Ir-robot iwweldjar spot iwettaq operazzjoni iwweldjar spot skond l-azzjonijiet, ordni u parametri speċifikati fil-proċedura ta 'istruzzjoni, u l-proċess tiegħu huwa kompletament awtomatizzat, u għandu interface biex jikkomunika mat-tagħmir estern, li permezz tiegħu jista' jaċċetta l-kmandi ta 'kontroll tal-master ta' livell għoli u l-kompjuter ta 'ġestjoni.

Iwweldjar bil-lejżer

Iwweldjar bil-lejżer huwa kkaratterizzat minn deformazzjoni minima ta 'biċċiet tax-xogħol iwweldjar, kważi l-ebda vojt konnessjoni, proporzjon fond iwweldjar / wisa 'huwa għoli, sabiex il-kwalità iwweldjar hija ogħla mill-metodi iwweldjar tradizzjonali.

Qtugħ bil-lejżer

Min-naħa l-waħda, is-sistema tal-qtugħ tal-lejżer robot għandha l-karatteristiċi tar-robot industrijali: tista 'tirrealizza kull tip ta' trajettorja kumplessa ta 'proċessar ta' kurva tridimensjonali liberament u flessibbli, min-naħa l-oħra, tuża flessibbli u tista 'tittrażmetti fibra laser minn distanza bħala l-mezz ta' trasmissjoni, li mhux se jirrestrinġi l-passaġġ moviment tar-robot.

Magna titma ' l fuq u 'l isfel

Is-sistema robot tal-materjal ta 'fuq u ta' isfel għandha effiċjenza u stabbiltà għolja, l-istruttura hija sempliċi u aktar faċli biex tinżamm, tista 'tissodisfa l-produzzjoni ta' tipi differenti ta 'prodotti, għall-utent, tista' taġġusta malajr l-istruttura tal-prodott u tespandi l-kapaċità tal-produzzjoni, u tista 'tnaqqas ħafna l-intensità tax-xogħol tal-ħaddiema industrijali.

Forġar.

Il-forġa tar-robot permezz ta 'kontroll awtomatiku avvanzat tal-kompjuter u l-programm, tista' tissostitwixxi kompletament manwali, tlesti l-proċess tal-produzzjoni tal-forġa ta 'għalf kontinwu, flipping, għalf u oħrajn ta' riskju għoli, ripetizzjoni sempliċi, xogħol ta 'intensità tax-xogħol għolja, fl-istess ħin tista' effettivament tnaqqas l-intensità tax-xogħol u l-periklu, ittejjeb il-grad ta 'awtomatizzazzjoni tal-produzzjoni, ittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni.

Mur burr

L-aħħar riżultati ta' riċerka multidixxiplinari, bħal makkinarju mekkaniku u ta' preċiżjoni, mikroelettronika u kompjuters, kontroll u sewqan awtomatiku, sensur u pproċessar ta' informazzjoni, u intelliġenza artifiċjali, mhux biss solvew ħafna problemi prattiċi li huma diffiċli biex jissolvew mir-riżorsi umani biss, iżda ppromwovew ukoll il-proċess ta' awtomatizzazzjoni industrijali.

Istampar.

L-ittimbrar robot applikazzjoni robot huwa jwassal biex itejbu t-trasferiment tal-materjal, partijiet tax-xogħol tagħbija u ħatt, sostituzzjoni għodda u awtomazzjoni assemblaġġ magna, sabiex itejbu l-produttività tax-xogħol, inaqqsu l-ispejjeż tal-produzzjoni, jaċċelleraw il-pass tal-mekkanika produzzjoni industrijali u awtomazzjoni.

Applika l-kolla

Bl-użu tar-robots, l-effiċjenza tal-kisi u d-dożaġġ tal-kolla hija mtejba ħafna. Ħlief ħafna ħaddiema u jnaqqsu l-ispejjeż tax-xogħol ħafna. Ir-robot jista 'jirkupra l-ispiża wara sena ta' operazzjoni, filwaqt li r-robot jopera taħt manutenzjoni normali għal mill-inqas għaxar snin. Bid-żieda ta 'linja ta' produzzjoni tal-kolla kompletament awtomatizzata ta 'volum għoli, is-sistema tal-kisi tal-kolla se jkollha prospetti usa' tas-suq u potenzjal ta 'żvilupp!

Assemblea.

Robot assemblaġġ huwa t-tagħmir ewlieni ta 'sistema flessibbli ta' assemblaġġ awtomatiku, li tikkonsisti minn operatur robot, kontrollur, end-executtur u sistema sensorja. Fosthom, it-tipi ta' struttura tal-operatur huma tip orizzontali ta' ġogi, tip ta' koordinat tal-angolu rett, tip multi-ġogi u tip ta' koordinati ċilindriċi, eċċ., il-kontrollur ġeneralment juża sistema tal-kompjuter b'ħafna CPU jew f'diversi stadji biex jikseb il-kontroll tal-moviment u l-ipprogrammar tal-moviment, l-eżekutur aħħari huwa ddisinjat biex jadatta għal oġġetti ta' assemblaġġ differenti f'varjetà ta' claws u wrists, eċċ., u s-sistema ta' sensazzjoni tikseb informazzjoni dwar l-interazzjoni bejn l-ambjent u l-immuntar tar-robot.

Viżjoni tar-robot

Il-viżjoni robotika hija waħda mill-partijiet importanti tas-sistema robotika, il-viżjoni robotika tista 'tikseb immaġini bidimensjonali tal-ambjent permezz ta' sensuri viżwali, u permezz tal-analiżi u l-interpretazzjoni tal-proċessur viżwali, u mbagħad konvertiti f'simboli, li jippermettu lir-robot jidentifika oġġetti u jiddetermina fejn jinsabu.

Sprejjar.

Robots tal-isprej, magħrufa wkoll bħala robots tal-pittura tal-isprej, huma robots industrijali li jistgħu awtomatikament żebgħa jew jisprejjaw kisjiet oħra. Il-vantaġġi ewlenin tal-isprejjar robot: (1) flessibilità kbira, firxa operattiva kbira, (2) itejbu l-kwalità tal-isprej u l-użu tal-materjal, (3) faċli biex joperaw u jżommu, jistgħu jiġu pprogrammati offline, iqassru ħafna l-ħin ta 'akkummissjonar ta' tagħmir, (4) rata għolja ta 'utilizzazzjoni tat-tagħmir, sprej robot utilizzazzjoni rata sa 90%-95%.

Għażla.

L-issortjar tar-robot huwa robot b'sensuri, nuċċalijiet u ottika elettronika li jistgħu jissortja malajr l-oġġetti. Issa robots awtomatiċi tal-għażla ntużaw ħafna. Il-feeder awtomatiku tat-tuffieħ żviluppat ġappuniż, li jista 'jagħżel 540 tuffieħ kull minuta, huwa kklassifikat skond il-kulur, gloss, daqs, u mitmugħ f'kontenituri differenti.