Metodu ta 'fabbrikazzjoni ta' struttura tad-driegħ tal-ġbir għal robot tal-ġbir tal-kotba tal-librerija

1. Il-mudell ta 'utilità jirrelata mal-qasam tekniku tat-tagħmir tar-robot tal-librerija, b'mod partikolari ma' struttura tad-driegħ tal-ġbir għal robot tal-ġbir tal-kotba tal-librerija.

Teknika tal-isfond:

2. Il-librerija għandha numru kbir ta 'kotba mislufa kuljum, u operazzjonijiet bħall-identifikazzjoni tal-kotba u l-irkupru tal-kotba jeħtieġu ħafna ħaddiema. L-użu tat-teknoloġija robot biex tirrealizza l-identifikazzjoni awtomatika u l-irkupru tal-kotba mhux biss jista 'jnaqqas l-intensità tax-xogħol tal-libreriji, iżda wkoll itejjeb l-effiċjenza tax-xogħol. Ir-robot tal-irkupru tal-kotba tal-librerija jinkludi prinċipalment mekkaniżmu ta 'xkaffa tal-kotba, mekkaniżmu ta' qbid, mekkaniżmu tal-mixi, mekkaniżmu ta 'sejba ta' passaġġ-u mekkaniżmu ta 'ġbir ta' Informazzjoni, fejn il-mekkaniżmu tal-ixkaffa tal-kotba eżistenti jinkludi casing, driegħ tal-ikklampjar, issikkar tad-driegħ tal-ikklampjar mekkaniżmu tas-sewqan, mekkaniżmu tas-sewqan tat-traduzzjoni tad-driegħ tal-ikklampjar u unità tas-sewqan tal-irfigħ tal-irfigħ tad-driegħ tal-ikklampjar, par ta 'armi tal-ikklampjar huma mmuntati b'mod li jdur fuq il-kisi, u l-armi tal-ikklampjar jinġibdu lura. Il-mekkaniżmu tas-sewqan tal-ikklampjar isuq par ta 'armi tal-ikklampjar biex jimxu lejn xulxin biex jikklampjaw il-ktieb, il-mekkaniżmu tas-sewqan tat-traduzzjoni tad-driegħ tal-ikklampjar isuq id-driegħ tal-ikklampjar biex jittraduċi biex daħħal iż-żewġ naħat tal-ktieb li għandu jittieħed, u d-driegħ tal-morsa unità tas-sewqan tal-lift issuq id-driegħ tal-morsa biex tgħolli u timxi għall-istess għoli tal-ktieb li għandu jittieħed. .

3. F'dan ir-rigward, il-privattiva tal-mudell ta 'utilità Ċiniż bin-numru ta' avviż ta 'awtorizzazzjoni cn108818505a tiżvela robot tal-ġbir tal-kotba tal-librerija, ir-robot jinkludi bażi, sedil tal-lift huwa installat vertikalment fuq il-bażi, u kanal huwa rranġat fis-sedil tal-lift flimkien id-direzzjoni vertikali, Kamin taċ-ċomb huwa rranġat fil-kanal, u l-kamin taċ-ċomb huwa konness mal-mutur tal-kamin taċ-ċomb installat fuq is-sedil tal-irfigħ permezz ta 'akkoppjar; mutur li jdur huwa installat fil-quċċata tal-kamin taċ-ċomb, u pjanċa ta 'appoġġ hija konnessa 'l fuq mill-mutur li jdur permezz ta' mejda li ddur; il-klampi tal-pjanċa ta 'appoġġ Ir-robot isuq il-kamin taċ-ċomb biex idur permezz tal-mutur tal-kamin taċ-ċomb, sabiex l-għoli vertikali tar-robot ikun jista' jiġi aġġustat faċilment; il-mutur li jdur isuq il-mejda li ddur biex iddur, li min-naħa tagħha tmexxi l-apparat tal-ġbir tal-kotba fuq il-mejda li ddur biex idur, u b'hekk tiffaċilita l-ġbir tal-kotba; Meta l-virga teleskopika elettrika tiġi kkompressata lejn il-lemin, il-virga tas-sewqan issuq il-qassa biex timxi lejn il-lemin flimkien, sabiex il-kotba jkunu jistgħu jinġabru faċilment.

4. Ir-robot għandu struttura ġenerali sempliċi u huwa faċli biex tużah. Hija tistrieħ prinċipalment fuq żewġ splints biex taqbad u tmexxi l-kotba. Madankollu, il-kotba attwali huma sbieħ, u l-biċċa l-kbira tal-qoxra tal-kotba huma koperti b'films, li jwassal għall-qbid vertikali ta 'kotba multipli. Meta l-frizzjoni bejn il-kotba tkun żgħira, iseħħ il-fenomenu tal-waqgħa.

5. Għal din ir-raġuni, nipproponu struttura pick-up arm għal robot pick-libra tal-kotba biex issolvi l-problemi ta' hawn fuq.

Jekk jogħġbok ikkuntattjana fuq zhang@pride-cnc.com