Kif tagħmel mekkaniżmu bijonika tal-boċċa tal-għajnejn

1. L-iżvelar preżenti jirrigwarda l-qasam tekniku tar-robots bijoniċi, b'mod partikolari ma 'mekkaniżmu bijonic tal-boċċa tal-għajnejn.

Teknika tal-isfond:

2. Fl-arti preċedenti, ħafna mill-mekkaniżmi bijoniċi eżistenti tal-boċċa tal-għajnejn jadottaw mekkaniżmu li jdur biaxjali-bħal, u r-rotazzjoni tal-boċċa tal-għajnejn hija mmexxija minn mutur. Il-mutur huwa kkontrollat, u r-rotazzjoni tax-xellug u tal-lemin tal-boċċa tal-għajnejn hija kkontrollata b'mod sinkroniku minn mutur permezz ta 'rabta. Dan iwassal għall-fatt li fil-mekkaniżmu bijonika tal-boċċa tal-għajnejn tal-arti preċedenti, jekk il-boċċa tal-għajnejn idur madwar l-assi vertikali, l-assi orizzontali se jgħaddi mill-wiċċ ta 'kuntatt bejn il-ġilda tar-ras tal-bniedem u l-qafas tal-immuntar tal-boċċa tal-għajnejn; jekk il-boċċa tal-għajnejn idur madwar l-assi orizzontali, l-assi vertikali se jgħaddi wkoll mill-wiċċ ta 'kuntatt. Il-wiċċ ta 'kuntatt bejn il-ġilda tar-ras u l-muntatura tal-boċċa tal-għajnejn. Jiġifieri, fl-arti preċedenti, id-distanza spazjali minbarra l-wiċċ ta 'kuntatt bejn il-ġilda tar-ras tal-bniedem u d-detentur tal-boċċa tal-għajnejn hija affettwata mill-assi tar-rotazzjoni.

Jekk jogħġbok ikkuntattjana fuq zhang@pride-cnc.com