Metodu ta 'pożizzjonament, metodu ta' qabda, u elementi ta 'realizzazzjoni teknika ta' tagħmir elettroniku tad-driegħ robotiku

Elementi ta' implimentazzjoni teknika:

4. L-għan ta 'din it-teknoloġija huwa li tipprovdi metodu ta' pożizzjonament, metodu ta 'qabda, apparat elettroniku u mezz ta' ħażna ta 'driegħ robotiku, li ma jeħtieġx pożizzjonament preċiż tat-trasportatur mobbli, u jista' jevita l-moviment tat-trasportatur mobbli minħabba l- inkapaċità tat-trasportatur mobbli li jillokalizza lilu nnifsu. Imbagħad poġġi d-driegħ tar-robot billi tgħallem ripetutament id-driegħ tar-robot.

5. Fl-ewwel aspett, it-teknoloġija preżenti tipprovdi metodu ta 'pożizzjonament għal driegħ robotiku, li jintuża biex ipoġġi u jaġġusta l-pożi ta' għodda tat-tarf għal sistema ta 'koordinati ta' referenza fil-mira, u huwa applikat f'sistema ta 'pożizzjonament ta' driegħ robotiku. Is-sistema ta 'pożizzjonament tad-driegħ robotiku msemmija hawn fuq tinkludi d-driegħ robotiku msemmi hawn fuq. , kamera u kodiċi ta 'pożizzjonament, id-driegħ mekkaniku hawn fuq imsemmija jinkludi l-għodda tat-tarf imsemmija hawn fuq, il-kamera msemmija hawn fuq hija installata fuq id-driegħ mekkaniku hawn fuq imsemmija, u l-pożizzjoni tal-għodda tat-tarf imsemmija hawn fuq hija relattivament fissa, il- kamera msemmija hawn fuq tintuża biex tiġbor informazzjoni dwar l-immaġini, u s-sistema ta 'koordinati tal-kodiċi ta' pożizzjonament tal-kodiċi ta 'pożizzjonament imsemmi hawn fuq hija l-istess bħall-kodiċi ta' pożizzjonament imsemmi hawn fuq. Is-sistema ta 'koordinati ta' referenza fil-mira hija relattivament fissa, u l-metodu ta 'pożizzjonament għad-driegħ robotiku jinkludi: s11, kisba ta' l-ewwel relazzjoni ta 'trasformazzjoni skond informazzjoni ta' l-immaġini inkluż kodiċi ta 'pożizzjonament, fejn l-ewwel relazzjoni ta' trasformazzjoni hija l-pożizzjoni tas-sistema ta 'koordinati tal-kodiċi tal-pożizzjonament relattiva għas-sistema tal-koordinati tal-kamera attwali Relazzjoni tal-attitudni; s12, tikseb it-tielet relazzjoni ta 'trasformazzjoni skond l-ewwel relazzjoni ta' trasformazzjoni u t-tieni relazzjoni ta 'trasformazzjoni predeterminata, it-tieni relazzjoni ta' trasformazzjoni hija r-relazzjoni tal-pożi tas-sistema ta 'koordinati tal-kamera fil-mira relattiva għas-sistema ta' koordinati tal-kodiċi tal-pożizzjonament, is-sistema ta 'koordinati tal-kamera fil-mira Il- sistema ta 'koordinati hija s-sistema ta' koordinati tal-kamera meta s-sistema ta 'koordinati tal-għodda tat-tarf tal-għodda tat-tarf u s-sistema tal-koordinati ta' referenza fil-mira jikkoinċidu, u t-tielet relazzjoni ta 'trasformazzjoni hija r-relazzjoni tal-pożi tas-sistema ta' koordinati tal-kamera fil-mira relattiva għas-sistema ta 'koordinati tal-kamera attwali jew il-mira . Ir-relazzjoni tal-pożi tas-sistema ta 'koordinati ta' referenza relattiva għas-sistema ta 'koordinati tal-għodda tat-tmiem attwali; s13, aġġusta u poġġi l-għodda tat-tarf skont it-tielet relazzjoni ta 'trasformazzjoni, sabiex is-sistema ta' koordinati tal-għodda tat-tarf u s-sistema ta 'koordinati ta' referenza fil-mira jikkoinċidu.

Ikkuntatjana:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: flimkien ma' 86-755-23699351

Mob: flimkien ma' 8618666663894