Elementi tekniċi ta ' realizzazzjoni ta ' l-istruttura arming għall-librerija ktieb li jagħżlu robot

Elementi ta' implimentazzjoni teknika:

6. L-iskop ta 'dan il-mudell ta' utilità huwa li jipprovdi struttura ta 'driegħ pick-up għal robot tal-ġbir tal-kotba tal-librerija biex isolvi l-problemi mqajma fit-teknoloġija ta' sfond ta 'hawn fuq.

7. Sabiex jinkiseb l-iskop ta 'hawn fuq, il-mudell ta' utilità preżenti jipprovdi s-soluzzjonijiet tekniċi li ġejjin: struttura tad-driegħ tal-ġbir għal robot tal-ġbir tal-kotba tal-librerija, li jinkludi assemblaġġ tal-virga tad-driegħ, it-tarf tal-assemblaġġ tal-virga tad-driegħ huwa mqabbad ma 'tarf wieħed tal-assemblaġġ li jdur, u l-assemblaġġ li jdur huwa ieħor. Tarf wieħed tal-assemblaġġ tal-gripper huwa konness b'mod fiss, u l-assemblaġġ tal-virga tad-driegħ jinkludi virga ewlenija teleskopika, tarf wieħed tal-virga ewlenija teleskopika huwa kmiem b'mod slidably bil-virga tal-iskjavi teleskopika, u tarf wieħed tal-virga ewlenija teleskopika 'l bogħod mill-virga tal-iskjavi teleskopiku huwa mqabbad mal-mutur, u x-xaft tal-mutur huwa konness mal-mutur. L-ewwel virga bil-kamin hija mqabbda fissament, tarf wieħed tal-virga tal-iskjavi teleskopika qrib il-virga ewlenija teleskopika huwa rranġat bil-kmiem bl-ewwel kmiem bil-kamin, u l-ewwel virga bil-kamin hija mqabbda mal-ewwel kmiem bil-kamin.

8. Preferibbilment, l-assemblaġġ tal-gripper jinkludi bin fiss imwaħħal fuq l-assemblaġġ li jdur, il-bin fiss huwa pprovdut b'żewġ l-ewwel chutes fuq il-ġenb 'il bogħod mill-assemblaġġ li jdur, u l-ewwel żewġ chutes huma konnessi b'mod slidably rispettivament. Żewġ l-ewwel sliders, l-ewwel pjanċa tal-morsa u t-tieni pjanċa tal-morsa huma mwaħħla rispettivament mal-ewwel żewġ pjanċi tal-morsa, it-tarf tal-qiegħ tal-ewwel pjanċa tal-morsa huwa mwaħħal mal-ġenb qrib it-tieni pjanċa tal-morsa, u l-pjanċa tal-qiegħ ta 'appoġġ fissa hija mwaħħla, u t-tieni pjanċa tal-morsa hija mwaħħla mal-pjanċa tal-bażi. It-tarf t'isfel tal-isplint huwa konness b'mod slidably mal-pjanċa tal-qiegħ ta 'appoġġ li jiżżerżaq, u l-bin fiss jinsab bejn l-ewwel żewġ chute u huwa ffissat fil-pożizzjoni.

Kamera ccd inkorporata fissa.

9. Preferibbilment, żewġ tliet skaluni li jiżżerżqu huma pprovduti fuq il-wiċċ ta 'fuq tal-pjanċa tal-bażi ta' appoġġ li jiżżerżaq, it-truf tal-qiegħ tat-tieni pjanċi tal-ikklampjar huma konnessi b'mod fiss ma 'żewġ blokki li jiżżerżqu sekonda, u ż-żewġ blokki li jiżżerżqu tat-tieni huma konnessi b'mod slidably maż-żewġ blokki li jiżżerżqu. Fit-tieni slot li jiżżerżaq, virga li tiżżerżaq hija mwaħħla ġewwa t-tieni slot li jiżżerżaq, toqba li tiżżerżaq hija ffurmata fuq it-tieni blokka li tiżżerżaq, it-toqba li tiżżerżaq hija kmiem b'mod slidably bil-virga li tiżżerżaq, il-virga li tiżżerżaq hija kmiem b'rebbiegħa, u t-tarf tar-rebbiegħa One huwa mwaħħal sewwa mat-tieni blokka li tiżżerżaq, u t-tarf l-ieħor huwa mqabbad b'mod fiss mat-tarf ta 'ġewwa tat-tieni chute.

10. Preferibbilment, l-assemblaġġ tal-gripper huwa pprovdut b'assemblaġġ ta 'trasmissjoni tal-gripper, u l-assemblaġġ tat-trasmissjoni tal-gripper jinkludi mutur biassjali mwaħħal fiċ-ċentru ta' ġewwa tal-kompartiment fiss, u l-ewwel żewġ chutes huma rispettivament konnessi b'mod li jdur. Żewġ vireg bil-kamin tat-tieni, żewġ kmiem bil-kamin tat-tieni huma kmiem imwaħħla sewwa fiż-żewġ blokki li jiżżerżqu, rispettivament, u ż-żewġ vireg tal-kamin tat-tieni huma mqabbda rispettivament mat-żewġ kmiem bil-kamin tat-tieni sekonda, u t-tnejn Il-ħjut fuq it-tieni virga tal-kamin huma f'direzzjonijiet opposti, u ż-żewġ xaftijiet li jduru tal-mutur biaxjali huma rispettivament imwaħħla mat-truf taż-żewġ vireg tal-kamin tat-tieni.

11. Preferibbilment, l-assemblaġġ li jdur jinkludi ċilindru fiss imwaħħal fuq it-tarf tal-assemblaġġ tad-driegħ, it-tarf taċ-ċilindru fiss ikun imqabbad b'mod rotabbli ma 'ċilindru li jdur, iċ-ċilindru li jdur jintuża biex jistma l-assemblaġġ tal-gripper, u ċ-ċilindru mwaħħal biex inaqqas il-veloċità. Il-mutur, ix-xaft li jdur tal-mutur tad-deċellerazzjoni huwa mqabbad sewwa man-ċentru taċ-ċilindru li jdur.

12. Meta mqabbel mal-ewwel teknoloġija, l-effetti benefiċjali tal-mudell ta 'utilità preżenti huma:

13. Pjanċa tal-bażi ta 'appoġġ li tiżżerżaq u pjanċa tal-bażi ta' appoġġ fiss huma rranġati fl-assemblaġġ tal-gripper tal-invenzjoni preżenti. Meta jikklampja kotba vertikali multipli, il-pjanċa tal-bażi ta 'appoġġ li tiżżerżaq fil-qiegħ tat-tieni splint dejjem iżżomm mal-qiegħ tal-ewwel splint taħt l-azzjoni tar-rebbiegħa. Il-pjanċa tal-qiegħ ta 'appoġġ fiss fl-aħħar, il-pjanċa tal-qiegħ ta' appoġġ li jiżżerżaq u l-pjanċa tal-qiegħ ta 'appoġġ fiss huma f'kuntatt mat-tarf tal-qiegħ tal-ktieb, sabiex jiġi evitat il-fenomenu tal-kotba li jaqgħu fin-nofs.

Jekk jogħġbok ikkuntattjana fuq zhang@pride-cnc.com