L-istruttura tat-twaħħil tal-pajp u l-kejbil u l-elementi ta’ implimentazzjoni tat-teknoloġija tal-pajp tal-għodda ta’ żarmar onlajn għad-driegħ tar-robot

Elementi ta' realizzazzjoni teknika:

3. L-iskop ta 'l-invenzjoni preżenti huwa li jingħelbu n-nuqqasijiet ta' l-arti preċedenti u jipprovdu struttura ta 'twaħħil ta' pajp u kejbil u metodu ta 'tmexxija ta' pajpijiet ta 'għodda ta' żarmar onlajn għal driegħ robot, sabiex issolvi l-problema ta 'l-online awtomatiku. għodda taż-żarmar għad-driegħ tar-robot. Manek twal huma partikolarment suxxettibbli għal knotting, hooking u tħabbil, li jaffettwaw it-tħaddim normali tas-sistema kollha. L-invenzjoni preżenti ssolvi mill-inqas parti mill-problemi fl-arti preċedenti.

4. L-invenzjoni preżenti hija implimentata kif ġej:

5. L-invenzjoni preżenti tipprovdi struttura ta 'twaħħil ta' pajp u kejbil għal għodda ta 'żarmar onlajn għal driegħ robot, inkluż apparat ta' ħażna ta 'pajp u kejbil, it-tarf t'isfel tal-manka u apparat tal-ħażna tal-kejbil huwa ffissat fuq ix-xaft tad-driegħ tar-robot, u t-tarf t'isfel tal-pajp u l-apparat tal-ħażna tal-kejbil Hemm xaft li jdur, il-parti tan-nofs tal-pajp u l-apparat tal-ħażna tal-kejbil hija pprovduta b'virga swing biex tillimita l-pożizzjoni tal-pajp u l-kejbil, il-virga tat-tbandil hija konnessa b'mod li jdur ma ' ix-xaft li jdur, u l-kejbil tal-pajp imqabbad mas-sors medju fiss jgħaddi mit-toqba taċ-ċentru tal-bażi tad-driegħ tar-robot Jestendi fil-virga tal-pendlu wara li tgħaddi, u hija konnessa ma 'għodda awtomatika ta' żarmar onlajn wara li tgħaddi mill-virga tal-pendlu. .

6. Preferibbilment, mezz ta 'gwida huwa pprovdut fuq il-parti ta' fuq tal-manka u l-apparat tal-ħażna tal-kejbil, u l-virga tat-tbandil hija konnessa mal-apparat ta 'gwida.

7. Preferibbilment, il-virga tat-tbandil hija tubu vojt li minnu jgħaddu l-pajp u l-kejbil.

8. Preferibbilment, l-apparat ta 'gwida huwa kanal forma ta' ark-konness mat-tubu vojt.

9. Bħala preferenza, post tal-limitu tal-virga swing huwa rranġat b'mod oblikwu 'l fuq mix-xaft li jdur.

10. Bħala preferenza, rebbiegħa tar-ritorn hija installata fin-nofs tal-virga tal-iswing tal-pajp u l-apparat tal-ħażna tal-kejbil.

11. Preferibbilment, l-istruttura ta 'l-iffissar tal-pajp u l-kejbil ta' l-għodda ta 'żarmar onlajn għad-driegħ tar-robot tinkludi aktar pajp u tarka tal-kejbil, il-pajp u l-ilqugħ tal-kejbil huwa ffissat fuq l-assi tad-driegħ tar-robot, u l-ilqugħ tal-pajp u l-kejbil jinkludi a pjanċa ta 'fuq , Il-pjanċa ta' fuq hija pprovduta bl-ewwel kanal għat-tarf t'isfel tad-driegħ mekkaniku biex testendi fil-pajp u l-ilqugħ tal-kejbil, it-tieni kanal għall-pajp u l-apparat tal-ħażna tal-kejbil biex testendi fil-pajp u l-ilqugħ tal-kejbil, l-ewwel groove u Id-direzzjonijiet tal-talji tat-tieni skanalaturi huma l-istess, u tul id-direzzjoni 'l bogħod mill-talji, pjanċa baffle hija konnessa taħt it-tarf tal-pjanċa ta' fuq.

12. L-invenzjoni preżenti tipprovdi metodu ta 'rotot ta' pajp u kejbil għal għodda ta 'żarmar onlajn għal driegħ mekkaniku: tarf wieħed tal-kejbil tal-manka huwa konness

Fuq is-sors tal-midja fiss, il-pajp u l-kejbil jgħaddu mit-toqba taċ-ċentru tal-bażi tad-driegħ tar-robot minn isfel għal fuq, u mbagħad jestendu fil-pajp u l-apparat tal-ħażna tal-kejbil, jimxu tul il-pajp u l-apparat tal-ħażna tal-kejbil sat-tarf ta 'fuq tal- pajp u apparat tal-ħażna tal-kejbil, u Wara li l-kejbil tal-pajp jiġi sospiż, waħħal it-tarf l-ieħor tal-kejbil tal-pajp mal-għodda awtomatika ta 'żarmar onlajn. L-apparat tal-ħażna tal-pajp u l-kejbil huwa ffissat fuq l-assi 1 tad-driegħ tar-robot, u jdur mal-assi 1 tad-driegħ tar-robot, u hemm ukoll installat fuq l-assi 1 tad-driegħ tar-robot. Il-qoxra tal-protezzjoni tal-pajp u l-kejbil, il-pajp u l-kejbil li jiddendlu jinsabu fuq barra tal-qoxra tal-protezzjoni tal-pajp u l-kejbil.

13. Hemm xaft li jdur fit-tarf t'isfel tal-virga tat-tbandil tal-pajp u l-apparat tal-ħażna tal-kejbil, rebbiegħa reset hija installata fin-nofs, u apparat ta 'gwida tal-pajp huwa installat fil-parti ta' fuq. Wara li tgħaddi, għaddi taħt il-kolonna tal-limitu fil-virga tal-pendlu, tgħaddi mill-virga tal-pendlu u l-apparat ta 'gwida min-naħa tagħha, u mbagħad qabbad mal-għodda awtomatika ta' żarmar onlajn.

14. Il-wiċċ t'isfel u naħa waħda tal-pajp u l-kopertura tal-protezzjoni tal-kejbil huma neqsin. Il-wiċċ ta 'fuq tal-qoxra tal-protezzjoni tal-pajp u l-kejbil għandu l-ewwel skanalatura, li hija mqabbla mal-wiċċ tal-ġenb nieqsa biex tadatta għall-moviment tal-assi 2 tad-driegħ robotiku. Il-pajp u l-kejbil Hemm żewġ skanalaturi tat-tieni fuq il-wiċċ ta 'fuq tal-għatu protettiv biex il-pajp u l-apparat tal-ħażna tal-kejbil jgħaddu. Iż-żewġ skanalaturi tat-tieni jinsabu rispettivament fuq iż-żewġ naħat tal-ewwel kanal, u l-pajp u l-kejbil li jgħaddu mill-apparat ta 'gwida Mdendlin fuq barra tal-pajp u l-għata tal-protezzjoni tal-kejbil, il-pajp u l-kopertura tal-protezzjoni tal-kejbil tintuża biex tipprevjeni l-pajp u kejbil tal-parti mdendla milli tkun imqabbda mal-bażi tad-driegħ tar-robot.

15. L-invenzjoni preżenti għandha l-effetti ta 'benefiċċju li ġejjin:

16. Il-pajp twil, l-apparat li jiffissa l-kejbil u l-metodu tat-tmexxija tal-pajp ipprovdut mill-invenzjoni preżenti għad-driegħ tar-robot jistgħu jiġu awtomatikament żarmati u mmuntati għodda onlajn, inkluż driegħ robot standard, apparat għall-ħażna tal-pajp u kejbil, pajp twil medju, u jistgħu jiġu żarmati u mmuntati awtomatikament Għodod, għodda mwaħħla fuq id-driegħ robotiku, pajpijiet, u tarki tal-kejbil. Tarf wieħed tal-pajp twil u l-kejbil huwa konness ma 'sors medju fiss, u t-tarf l-ieħor huwa konness ma' għodda ta 'żarmar awtomatiku. L-għodda ta 'żarmar awtomatiku hija konnessa mal-għodda mwaħħla fuq id-driegħ robotiku u se timxi mad-driegħ robotiku. Il-pajp u l-kejbil li jgħaddu mit-toqba taċ-ċentru tad-driegħ tar-robot jistgħu jilħqu l-bidla tal-angolu tal-għodda li tilħaq il-punt tat-tmiem, u l-apparat tal-ħażna tal-pajp jista 'jissodisfa l-bidla tar-raġġ tal-għodda li tilħaq il-punt tat-tmiem, sabiex tkun tista' tadatta għal pajpijiet twal, bidliet fit-tul tal-kejbil u bidliet fl-angoli. Se jkun hemm konfużjoni u tħabbil tal-pajp. L-iżbokk tal-pajp u l-apparat tal-kejbil huwa f'pożizzjoni għolja, li tista 'tgħolli l-pajp u l-kejbil biex tevita tkaxkir fuq l-art waqt ix-xogħol. Fl-istess ħin, l-issettjar tal-qoxra protettiva tal-pajp jista 'jipprevjeni li l-pajp u l-kejbil imdendlin jiġu hooked waqt ir-rotazzjoni.

Jekk jogħġbok ikkuntattjana fuq zhang@pride-cnc.com