L-Għodda tax-Xogħol tal-Partijiet tal-Ittimbrar għall-Applikazzjoni tal-Aqbad Viżwali Hija Magħmula U Użata

L-awtomazzjoni tal-workshop tal-karrozzerija tal-fabbrika tal-karozzi tat-teknoloġija tal-qabda viżwali minħabba l-eżistenza ta 'investiment żgħir u tiffranka ħaddiema fuq il-biċċa u vantaġġi oħra, reċentement fil-promozzjoni tal-pjanta ospitanti domestika hija relattivament estensiva, din id-dokument tintroduċi t-tagħmir tal-istazzjon tat-tqabbil viżwali tal-qbid mid-disinn, produzzjoni, tħaddim għall-manutenzjoni tal-proċess kollu, u mmarkat numru ta 'fatturi, permezz tal-kontroll tal-proċess kollu, biex tiġi żgurata l-implimentazzjoni tal-qabda viżwali fil-workshop tal-ġisem.

Biż-żieda fl-ispejjeż tax-xogħol u l-promozzjoni ta 'l-industrija 4.0, diversi industriji f'pajjiżhom u barra qed jippromwovu programmi ta' produzzjoni u loġistika mingħajr ekwipaġġ, awtomatizzati. Fl-industrija tal-karozzi, bil-maturità tal-iwweldjar awtomatizzat u proċessi oħra, il-manifatturi tal-vetturi domestiċi u barranin attwali jkomplu javvanzaw l-awtomazzjoni upstream, jiġifieri, biex isolvu l-awtomazzjoni tal-partijiet, sabiex jippromwovu s-soluzzjoni tal-proċess tal-produzzjoni ta 'mingħajr ekwipaġġ problemi.

L-awtomazzjoni tal-pick-and-place tal-partijiet tinkludi kemm ippakkjar awtomatiku kif ukoll pick-up awtomatizzat, rispettivament, għar-robot biex jgħabbi partijiet fl-utensili tal-istazzjon u r-robot biex ineħħi l-partijiet mill-utensili tal-istazzjon. Għall-boksing awtomatizzat, bħall-ittimbrar ta 'partijiet tal-boksing offline, minħabba l-flessibilità tal-produzzjoni, is-sit u l-kwalità u fatturi oħra, l-impjant ospitanti attwali fiċ-Ċina ma ġiex promoss. Iżda għal għalf awtomatiku, minħabba li kull stazzjon fil-workshop tal-ġisem jista 'jkun tqassim flessibbli ta' robots skond is-sitwazzjoni attwali, is-sit u l-flessibilità tal-produzzjoni għandhom inqas impatt, speċjalment għall-workshop tal-ġisem użat partijiet tal-ittimbrar, għal picking tar-robot minflok picking manwali biex issolvi l-manwal tieħu partijiet tħabbat ergonomija għolja u fqira u nuqqasijiet oħra, bħalissa hija pjanta ospitanti maġġuri riċerka suġġett jaħraq.

Ir-rata ta 'suċċess ta' pick-up awtomatizzat hija relatata mill-qrib mal-pożizzjoni assoluta tal-parti ħdejn il-linja tal-produzzjoni. Il-ġbir awtomatiku għadda minn żewġ stadji, l-ewwel stadju biex il-qabda tar-robot tuża trajettorja fissa biex taqbad partijiet mill-utensili tal-istazzjon, minħabba li l-ġbir tar-robot jieħu binarju fiss, ir-rekwiżiti tal-attitudni tal-parti huma ogħla, hekk it-tolleranzi tal-utensili tal-istazzjon u l-partijiet fl-ispazju tal-attività tat-tagħmir tal-istazzjon huma żgħar, biex jipprevjenu l-partijiet fil-proċess loġistiku tal-moviment li jaffettwa l-pożizzjoni tal-parti u l-qbid. Għalhekk, il-mod fiss tal-qabda tal-binarji ma jwassalx għall-produzzjoni u t-tħaddim tat-tagħmir tal-istazzjon, l-ispiża tiswa aktar. Fl-istess ħin, taħt il-premessa tal-ippakkjar manwali, minħabba li l-partijiet jistgħu jiċċaqalqu distanza żgħira, iżda wkoll ma jwasslux għall-boxing tal-ħaddiema, speċjalment fuq il-boxing tal-linja tal-ippanċjar għolja, hija sfida.

It-tieni stadju huwa li tieħu l-parti attiva tal-grab track għar-robot, jiġifieri, l-grab viżwali awtomatiku. Il-manku tar-robot jaqbad il-kamera u, bl-għajnuna tas-sistema tal-viżjoni, aqbad partijiet mill-utensili tal-istazzjon. Il-fluss tax-xogħol tagħha huwa li taqbad partijiet, il-kamera l-ewwel sal-punti tal-karatteristika tal-parti (ġeneralment tagħżel kantunieri li jaqtgħu parti u toqob tal-brilli u punti oħra faċli biex jiġu identifikati) biex tieħu ritratti u tqabbel mal-valur ta 'attitudni standard ta' partijiet fis-sistema viżiva , iggwida r-robot biex taġġusta l-pożizzjoni, sabiex tikseb il-parti tat-tkaxkir. Meta mqabbel mal-modalità tal-qabda tal-binarji fissi, il-mod tal-qabda viżwali għandu rekwiżiti ta ’attitudni relattivament baxxi għal partijiet, ħtiġijiet aktar baxxi għal tolleranzi ta’ ġarr ta ’stazzjonijiet u vojt ta’ partijiet, u huwa vantaġġjuż għall-produzzjoni ta ’ġarr ta’ stazzjonijiet u ħaddiema' il-boksing, għalhekk il-modalità ta 'qbid awtomatiku b'sistema ta' viżjoni hija użata ħafna fil-preżent.