L-elementi ta 'realizzazzjoni teknika tad-driegħ robotiku

Elementi ta' realizzazzjoni teknika:

4. Għalhekk, il-problema teknika li għandha tiġi solvuta mill-mudell ta 'utilità preżenti hija li jingħelbu n-nuqqasijiet tan-nuqqas ta' applikabilità tad-driegħ mekkaniku fl-arti preċedenti, u b'hekk jipprovdi driegħ mekkaniku, inkluż:

5. Apparat li jiffissa;

6. Tarf wieħed tad-driegħ huwa konness b'mod li jdur mal-apparat li jiffissa;

7. Nru 2 driegħ, tarf wieħed huwa konness b'mod li jdur mat-tarf l-ieħor tad-driegħ Nru 1, u t-tarf l-ieħor għandu l-ewwel kanal tul id-direzzjoni assjali tad-driegħ Nru 2;

8. Nru 3 driegħ, tarf wieħed huwa mdaħħal b'mod li jiżżerżaq fl-ewwel kanal;

9. Apparat teleskopiku, li jitwaħħal b'mod li jinqala 'fuq it-tieni boom, u t-tarf tas-sewqan tal-apparat teleskopiku huwa konness mat-tielet boom biex isuq it-tielet boom biex jiżżerżaq 'il quddiem u' l quddiem fl-ewwel kanal.

10. Preferibbilment, l-apparat teleskopiku jinkludi mekkaniżmu teleskopiku u membru teleskopiku konness mal-mekkaniżmu teleskopiku, il-mekkaniżmu teleskopiku huwa ffissat b'mod li jinqala 'fuq it-tieni boom, u l-membru teleskopiku huwa konness mat-tielet boom Fuq, il-mekkaniżmu teleskopiku jintuża biex issuq il-membru teleskopiku biex jiżżerżaq 'il quddiem u lura fid-direzzjoni assjali parallela mat-tielet boom.

11. Preferibbilment, il-mekkaniżmu teleskopiku jinkludi sewwieq u kmiem tas-sewqan imwaħħla b'mod li jinqalgħu fuq is-sewwieq, il-kmiem tas-sewqan għandu t-tieni kanal tul id-direzzjoni assjali tal-kmiem tas-sewqan, u l-membru teleskopiku jista 'jiżżerżaq L-art tgħaddi mit-tieni kanal.

12. Preferibbilment, l-apparat li jiffissa huwa pprovdut bl-ewwel apparat tas-sewqan, u t-tarf tas-sewqan tal-ewwel apparat tas-sewqan huwa konness b'mod fiss ma 'tarf wieħed tal-ewwel driegħ biex isuq l-ewwel driegħ fuq l-apparat li jiffissa Dawwar.

13. Preferibbilment, jinkludi wkoll biċċa ta 'konnessjoni li ddur, it-tieni apparat tas-sewqan huwa pprovdut aktar fuq l-apparat li jiffissa, u t-tarf tas-sewqan tat-tieni apparat tas-sewqan huwa konness b'mod fiss ma' tarf wieħed tal-biċċa ta 'konnessjoni li ddur. It-tarf l-ieħor huwa konness b'mod fiss max-xaft li jdur, u t-tarf l-ieħor tal-ewwel driegħ huwa konness b'mod li jdur max-xaft li jdur.

14. Preferibbilment, il-membru ta 'konnessjoni li jdur jinkludi l-ewwel membru li jdur, it-tieni membru li jdur, u membru ta' trasmissjoni li jgħaqqad l-ewwel membru li jdur u t-tieni membru li jdur;

15. It-tarf tas-sewqan tat-tieni apparat tas-sewqan huwa konness mal-ewwel membru li jdur, u x-xaft li jdur huwa konness b'mod fiss mat-tieni membru li jdur.

16. Preferibbilment, tarf wieħed tat-tieni driegħ huwa pprovdut b'parti ta 'twaħħil, żewġ naħat opposti tal-parti tat-twaħħil huma estiżi b'partijiet ta' iffissar, u ż-żewġ partijiet ta 'twaħħil rranġati b'mod oppost huma mwaħħla fit-truf opposti tax-xaft li jdur.

17. Preferibbilment, l-ewwel apparat li jaġġusta huwa konness mat-tarf l-ieħor tat-tielet driegħ, u l-ewwel apparat li jaġġusta jinkludi l-ewwel appoġġ f’forma ta’ U-, it-tielet apparat tas-sewqan, u t-tieni appoġġ f’forma ta’ U- li huma konnessi min-naħa tagħhom;

18. L-ewwel appoġġ f'forma ta 'U-huwa konness ma' tarf tat-tielet driegħ 'il bogħod mit-tieni driegħ, u t-tieni appoġġ f'forma ta' U-huwa konness ma' tagħmir.

19. Preferibbilment, it-tieni aġġustatur huwa mqabbad mat-tarf tat-tielet driegħ 'il bogħod mit-tieni driegħ, u l-apparat huwa mqabbad mal-ewwel aġġustatur permezz tat-tieni aġġustatur, u t-tieni aġġustatur huwa konness mal- L-ewwel aġġustatur huwa cross{ {1}}konnessi;

20. It-tieni apparat li jaġġusta jinkludi t-tielet appoġġ f'forma ta' U-, ir-raba' apparat tas-sewqan, u r-raba' appoġġ f'forma ta' U-li huma konnessi b'mod li jdur f'sekwenza, u t-tielet U-forma appoġġ jaqsam it-tieni U-appoġġ konnessjoni.

21. Preferibbilment, l-ewwel appoġġ f'forma ta' u- jista' jdur fuq l-assi tat-tielet driegħ bħala assi li jdur waħdu-.

22. Is-soluzzjoni teknika tal-mudell ta 'utilità għandha l-vantaġġi li ġejjin:

23.1. Fid-driegħ mekkaniku pprovdut minn dan il-mudell ta 'utilità, l-apparat teleskopiku huwa ffissat b'mod li jinqala' fuq it-tieni driegħ u t-tielet boom. Meta t-tul teleskopiku tat-tielet boom fit-tieni boom jeħtieġ li jinbidel, l-apparat teleskopiku jista 'jiġi skambjat biex jinbidel L-apparat teleskopiku li jissodisfa r-rekwiżiti tal-użu jinbidel, sabiex id-driegħ mekkaniku kollu m'għandux għalfejn jiġi sostitwit, li itejjeb l-applikabilità tad-driegħ mekkaniku.

24.2. Fid-driegħ tar-robot ipprovdut mill-mudell ta 'utilità, l-ewwel apparat tas-sewqan u t-tieni apparat tas-sewqan huma rranġati fuq l-apparat li jiffissa. Meta mqabbel mat-tieni apparat tas-sewqan irranġat fuq id-driegħ tar-robot sabiex jippromwovi r-rotazzjoni tat-tieni driegħ, id-driegħ tar-robot jitnaqqas. It-tagħbija li trid tinġarr meta ddawwar tagħmel il-firxa ta 'estensjoni tad-driegħ mekkaniku akbar.

Jekk jogħġbok ikkuntattjana fuq zhang@pride-cnc.com